橡胶接头按结构形式可分：
一、浮动球橡胶接头橡胶接头的球体是浮动的，在介质压力作用下，球体能产生一定的位移并紧压在出口端的密封面上，保证出口端密封。 浮动球橡胶接头的结构简单，密封性好，但球体承受工作介质的载荷全部传给了出口密封圈，因此要考虑密封圈材料能否经受得住球体介质的工作载荷。这种结构，广泛用于中低压橡胶接头。 
二、固定球橡胶接头橡胶接头的球体是固定的，受压后不产生移动。固定球橡胶接头都带有浮动橡胶接头座，受介质压力后，橡胶接头座产生移动，使密封圈紧压在球体上，以保证密封。通常在与球体的上、下轴上装有轴承，操作扭距小，适用于高压和大口径的橡胶接头。 为了减少橡胶接头的操作扭矩和增加密封的可靠程度，近年来又出现了油封橡胶接头，既在密封面间压注特制的润滑油，以形成一层油膜，即增强了密封性，又减少了操作扭矩，更适用高压大口径的橡胶接头。

 三、弹性球橡胶接头橡胶接头的球体是弹性的。球体和橡胶接头座密封圈都采用金属材料制造，密封比压很大，依靠介质本身的压力已达不到密封的要求，必须施加外力。这种橡胶接头适用于高温高压介质。 弹性球体是在球体内壁的下端开一条弹性槽，而获得弹性。当关闭通道时，用橡胶接头杆的楔形头使球体涨开与橡胶接头座压紧达到密封。在转动球体之前先松开楔形头，球体随之恢复原原形，使球体与橡胶接头座之间出现很小的间隙，可以减少密封面的摩擦和操作扭矩。橡胶接头按其通道位置可分为直通式，三通式和直角式。